Կենդանիները զարգացրել են բազմազան զգայական համակարգեր, որոնք օգնում են շրջակա միջավայրը դիտարկելուն, տեղանքում կողմնորոշվելուն, մթության մեջ կողմնորոշվելուն, սնունդ գտնելուն և գիշատիչներին հայտնաբերելուն։
Կաթնասունների շատ տեսակներ, ինչպիսիք են կատուներն ու առնետները, որպես շոշափելի օրգաններ օգտագործում են զգայական մազիկներ, որոնք կոչվում են բեղիկներ կամ վիբրիսներ։
Փղի կնճիթը, հիմքից մինչև ծայրը, նույնպես ծածկված է մոտավորապես 1000 բեղիկով, որոնցից յուրաքանչյուրը մոտ հինգ սանտիմետր երկարություն ունի։
Այնուամենայնիվ, կրծողների բեղիկներից տարբերվող այս բեղիկները հագեցած չեն հատուկ մկաններով, որոնք առաջացնում են բնորոշ թրթռում, երբ շփվում են առարկաների հետ։ Ավելին, փղի բեղիկները, ի տարբերություն առնետի բեղիկների, երբեք չեն վերականգնվում վնասվածքից հետո։
Ինչպես հայտնաբերել է ինժեներների, նյութագետների և նյարդաբանների թիմը, որոնց հոդվածը հրապարակվել է Science ամսագրում, փղի կնճիթը ծածկող բեղիկները կրծողների բեղիկներից տարբերվում են նաև այլ առումներով։ Այս տարբերություններն են, ըստ էության, հենց այն, ինչը փղերին տալիս է աներևակայելիորեն սուր շոշափելիության զգացողություն, որը փոխհատուցում է նրանց հաստ մաշկը և թույլ տեսողությունը։
Միկրոհաշվարկային տոմոգրաֆիայի և էլեկտրոնային մանրադիտակի միջոցով գիտնականները պարզել են, որ ասիական փղի կնճիթը ծածկող յուրաքանչյուր բեղ ունի հաստ, կոշտ, կլոր հիմք, որը ներծծված է ծակոտիներով։
Բեղի կոշտ, ծակոտկեն հիմքը սահուն կերպով անցնում է փափուկ, խիտ, առաձգական, ռետինանման ծայրի՝ կոնաձև, օվալաձև լայնական հատույթով։ Սա տարբերակում է փղի բեղերը առնետների և մկների միատարր կոշտ բեղերից, հաղորդում է Naked Science-ը։
Կոշտից դեպի փափուկ, ծակոտկենից դեպի խիտ, կլորից դեպի օվալաձև այս աստիճանական անցումները կոչվում են ֆունկցիոնալ գրադիենտներ։ Կնճիթը ծածկող անտենաներին բնորոշ երեք ֆունկցիոնալ գրադիենտներից յուրաքանչյուրը՝ երկրաչափականությունը, ծակոտկենությունը և կոշտությունը, կարգավորում են փղի՝ իր ձևով շոշափելի ընկալումը։
Համակարգչային մոդելավորումը ցույց է տվել, որ անտենայի կոնաձև օվալաձևությունն ուժեղացնում է դրա փոխազդեցությունը մակերեսների և հյուսվածքների հետ և թույլ է տալիս ընտրել նախընտրելի ծռման ուղղությունները։
Ծակոտկեն հիմքից խիտ ծայրին անցումը նվազեցնում է անտենայի զանգվածը և կոտրվելու ռիսկը: Կարծր հիմքից փափուկ ծայրին անցումը անտենային թույլ է տալիս ծռվել տարբեր ուղղություններով, ինչը փղին հնարավորություն է տալիս ճշգրտորեն որոշելու անտենայի և շրջակա միջավայրի շփման կետերը ամբողջ երկարությամբ: Այս հատկությունը փղին օգնում է հասկանալ, թե որքան մոտ կամ հեռու է իր կնճիթը առարկայից և զգուշորեն մանիպուլացնել նույնիսկ ամենանուրբ առարկաները։
Փղի անտենաներում հայտնաբերված ֆունկցիոնալ գրադիենտներից ոգեշնչված՝ հետազոտական խումբը նախատեսում է մշակել նոր ռոբոտացված սենսորային տեխնոլոգիաներ:
